100ms °í¼Ó »ùÇøµÀ¸·Î °íÁ¤¹Ð Á¦¾î ¹× ´ëÇü Ç¥½ÃºÎ·Î ½ÃÀμº Çâ»ó
TC ½Ã¸®Áî´Â ¿Âµµ Á¦¾îÀÇ Çʼö ±â´ÉÀº ¸ðµÎ žÀçÇϸ鼵µ °æÁ¦ÀûÀÎ °¡°ÝÀ» ½ÇÇöÇÑ ½Ç¼ÓÇü ¿ÂµµÁ¶Àý±â·Î¼, ½Å°³¹ß PID Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò ä¿ë ¹× 100ms °í¼Ó »ùÇøµÀ» ±¸ÇöÇÏ¿© ÀÌ»óÀûÀÎ ¿Âµµ Á¦¾î¸¦ ½ÇÇöÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ƯÈ÷, SSRP Ãâ·Â°ú ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â µ¿½Ã ³»ÀåÀ¸·Î °æÁ¦Àû, È¿À²ÀûÀÎ ¿Âµµ Á¦¾î¸¦ ½ÇÇöÇÏ¿´À¸¸ç, ÄÞÆÑÆ®ÇÑ »çÀÌÁî¿¡ ´ëÇü Ç¥½ÃºÎ ä¿ëÀ¸·Î ½ÃÀμºÀ» Çâ»ó½ÃŲ ½Ç¼ÓÇü ¿ÂµµÁ¶Àý±â ÀÔ´Ï´Ù.
|